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DARPA人形机器人逐步加强野外活动能力

2019/03/01 来源:贵州信息港

导读

[据美国军方防务技术站2015年8月18道] 六英尺高、330磅重(约150公斤)的“阿劳特斯”(Altas)是谷歌旗下波士顿动力(Bost

[据美国军方防务技术站2015年8月18道] 六英尺高、330磅重(约150公斤)的“阿劳特斯”(Altas)是谷歌旗下波士顿动力(Boston Dynamics)公司独创机器人,该公司已经与DARPA 签订了相关采购合同。

该机器人通过一根场外柔性电缆提供电力保障,拥有28个由液压驱动的活动自由度,两只手、手臂、脚、和躯干均可进行活动,其头部安装了包含有立体照相机、激光测距仪等传感器。

“阿劳特斯”在上肢和手臂的活动充分不受限制的情况下,通过两足可以正常行走,因而这极大地提升了机器人的环境操作能力和任务执行功能。

在极端挑战环境的地形中,“阿拉特斯”拥有足够强大的动力和协调性使用手和脚来进行攀爬,选择一条道路穿越复杂的空间环境。“阿拉特斯”的“手”灵活且具有感知能力,具备使用人类工具的能力。

谷歌工程师现在更关心“阿拉斯特”的野外生存能力,尤其是在丛林中的行动能力。公司创始人马尔茨表示:“我们更关心这款机器人在室外的表现能力,室外真实环境比实验室有更多的挑战,

DARPA人形机器人逐步加强野外活动能力

你无法预测它会遇到什么困难”。

他解释到:“现在还不完全具备在野外的能力,因为还必须配备一根供电电缆。但我们现在正在致力于一款不带电缆的机器人,并测试其在野外的活动能力。我们正在努力使其拥有和人类一样的活动能力,甚至可能超过人类”。(中国船舶工业综合技术经济研究院 晓兴)

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